Coding style improvements
This commit is contained in:
Heiko J Schick
@@ -73,8 +73,8 @@ class WeightReader:
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self.offset = 0
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# Step 2:
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# _cb(input, convs, skip=True) is a function to create convolutional layer
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def _cb(inp, convs, skip=True):
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# _conv_block(input, convs, skip=True) is a function to create convolutional layer
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def _conv_block(inp, convs, skip=True):
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x = inp
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count = 0
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for conv in convs:
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@@ -104,96 +104,122 @@ def make_yolov3_model():
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input_image = Input(shape=(None, None, 3))
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# Layer 0 => 4
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x = _cb(input_image, [{'filter': 32, 'kernel': 3, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 0},
|
||||
{'filter': 64, 'kernel': 3, 'stride': 2, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 1},
|
||||
{'filter': 32, 'kernel': 1, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 2},
|
||||
{'filter': 64, 'kernel': 3, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 3}])
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||||
x = _conv_block(input_image,
|
||||
[{'filter': 32, 'kernel': 3, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 0},
|
||||
{'filter': 64, 'kernel': 3, 'stride': 2, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 1},
|
||||
{'filter': 32, 'kernel': 1, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 2},
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{'filter': 64, 'kernel': 3, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 3}])
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# Layer 5 => 8
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x = _cb(x, [{'filter': 128, 'kernel': 3, 'stride': 2, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 5},
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||||
{'filter': 64, 'kernel': 1, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 6},
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||||
{'filter': 128, 'kernel': 3, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 7}])
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||||
x = _conv_block(x,
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||||
[{'filter': 128, 'kernel': 3, 'stride': 2, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 5},
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||||
{'filter': 64, 'kernel': 1, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 6},
|
||||
{'filter': 128, 'kernel': 3, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 7}])
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# Layer 9 => 11
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x = _cb(x, [{'filter': 64, 'kernel': 1, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 9},
|
||||
{'filter': 128, 'kernel': 3, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 10}])
|
||||
x = _conv_block(x,
|
||||
[{'filter': 64, 'kernel': 1, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 9},
|
||||
{'filter': 128, 'kernel': 3, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 10}])
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# Layer 12 => 15
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x = _cb(x, [{'filter': 256, 'kernel': 3, 'stride': 2, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 12},
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||||
{'filter': 128, 'kernel': 1, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 13},
|
||||
{'filter': 256, 'kernel': 3, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 14}])
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||||
x = _conv_block(x,
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||||
[{'filter': 256, 'kernel': 3, 'stride': 2, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 12},
|
||||
{'filter': 128, 'kernel': 1, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 13},
|
||||
{'filter': 256, 'kernel': 3, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 14}])
|
||||
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||||
# Layer 16 => 36
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||||
for i in range(7):
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x = _cb(x, [{'filter': 128, 'kernel': 1, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 16+i*3},
|
||||
{'filter': 256, 'kernel': 3, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 17+i*3}])
|
||||
x = _conv_block(x,
|
||||
[{'filter': 128, 'kernel': 1, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 16+i*3},
|
||||
{'filter': 256, 'kernel': 3, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 17+i*3}])
|
||||
skip_36 = x
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# Layer 37 => 40
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x = _cb(x, [{'filter': 512, 'kernel': 3, 'stride': 2, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 37},
|
||||
{'filter': 256, 'kernel': 1, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 38},
|
||||
{'filter': 512, 'kernel': 3, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 39}])
|
||||
x = _conv_block(x,
|
||||
[{'filter': 512, 'kernel': 3, 'stride': 2, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 37},
|
||||
{'filter': 256, 'kernel': 1, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 38},
|
||||
{'filter': 512, 'kernel': 3, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 39}])
|
||||
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||||
# Layer 41 => 61
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for i in range(7):
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x = _cb(x, [{'filter': 256, 'kernel': 1, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 41+i*3},
|
||||
{'filter': 512, 'kernel': 3, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 42+i*3}])
|
||||
x = _conv_block(x,
|
||||
[{'filter': 256, 'kernel': 1, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 41+i*3},
|
||||
{'filter': 512, 'kernel': 3, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 42+i*3}])
|
||||
skip_61 = x
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||||
# Layer 62 => 65
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x = _cb(x, [{'filter': 1024, 'kernel': 3, 'stride': 2, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 62},
|
||||
{'filter': 512, 'kernel': 1, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 63},
|
||||
{'filter': 1024, 'kernel': 3, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 64}])
|
||||
x = _conv_block(x,
|
||||
[{'filter': 1024, 'kernel': 3, 'stride': 2, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 62},
|
||||
{'filter': 512, 'kernel': 1, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 63},
|
||||
{'filter': 1024, 'kernel': 3, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 64}])
|
||||
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||||
# Layer 66 => 74
|
||||
for i in range(3):
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x = _cb(x, [{'filter': 512, 'kernel': 1, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 66+i*3},
|
||||
{'filter': 1024, 'kernel': 3, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 67+i*3}])
|
||||
x = _conv_block(x,
|
||||
[{'filter': 512, 'kernel': 1, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 66+i*3},
|
||||
{'filter': 1024, 'kernel': 3, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 67+i*3}])
|
||||
|
||||
# Layer 75 => 79
|
||||
x = _cb(x, [{'filter': 512, 'kernel': 1, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 75},
|
||||
{'filter': 1024, 'kernel': 3, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 76},
|
||||
{'filter': 512, 'kernel': 1, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 77},
|
||||
{'filter': 1024, 'kernel': 3, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 78},
|
||||
{'filter': 512, 'kernel': 1, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 79}],
|
||||
skip=False)
|
||||
x = _conv_block(x,
|
||||
[{'filter': 512, 'kernel': 1, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 75},
|
||||
{'filter': 1024, 'kernel': 3, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 76},
|
||||
{'filter': 512, 'kernel': 1, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 77},
|
||||
{'filter': 1024, 'kernel': 3, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 78},
|
||||
{'filter': 512, 'kernel': 1, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 79}],
|
||||
skip=False)
|
||||
|
||||
# Layer 80 => 82
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||||
yolo_82 = _cb(x, [{'filter': 1024, 'kernel': 3, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 80},
|
||||
{'filter': 255, 'kernel': 1, 'stride': 1, 'bnorm': False, 'leaky': False, 'layer_idx': 81}],
|
||||
skip=False)
|
||||
yolo_82 = _conv_block(x,
|
||||
[{'filter': 1024, 'kernel': 3, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 80},
|
||||
{'filter': 255, 'kernel': 1, 'stride': 1, 'bnorm': False, 'leaky': False, 'layer_idx': 81}],
|
||||
skip=False)
|
||||
|
||||
# Layer 83 => 86
|
||||
x = _cb(x, [{'filter': 256, 'kernel': 1, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 84}],
|
||||
skip=False)
|
||||
x = _conv_block(x,
|
||||
[{'filter': 256, 'kernel': 1, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 84}],
|
||||
skip=False)
|
||||
|
||||
x = UpSampling2D(2)(x)
|
||||
x = concatenate([x, skip_61])
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||||
# Layer 87 => 91
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||||
x = _cb(x, [{'filter': 256, 'kernel': 1, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 87},
|
||||
{'filter': 512, 'kernel': 3, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 88},
|
||||
{'filter': 256, 'kernel': 1, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 89},
|
||||
{'filter': 512, 'kernel': 3, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 90},
|
||||
{'filter': 256, 'kernel': 1, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 91}], skip=False)
|
||||
x = _conv_block(x,
|
||||
[{'filter': 256, 'kernel': 1, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 87},
|
||||
{'filter': 512, 'kernel': 3, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 88},
|
||||
{'filter': 256, 'kernel': 1, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 89},
|
||||
{'filter': 512, 'kernel': 3, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 90},
|
||||
{'filter': 256, 'kernel': 1, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 91}],
|
||||
skip=False)
|
||||
|
||||
# Layer 92 => 94
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||||
yolo_94 = _cb(x, [{'filter': 512, 'kernel': 3, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 92},
|
||||
{'filter': 255, 'kernel': 1, 'stride': 1, 'bnorm': False, 'leaky': False, 'layer_idx': 93}], skip=False)
|
||||
yolo_94 = _conv_block(x,
|
||||
[{'filter': 512, 'kernel': 3, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 92},
|
||||
{'filter': 255, 'kernel': 1, 'stride': 1, 'bnorm': False, 'leaky': False, 'layer_idx': 93}],
|
||||
skip=False)
|
||||
|
||||
# Layer 95 => 98
|
||||
x = _cb(x, [{'filter': 128, 'kernel': 1, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 96}], skip=False)
|
||||
x = _conv_block(x,
|
||||
[{'filter': 128, 'kernel': 1, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 96}],
|
||||
skip=False)
|
||||
|
||||
x = UpSampling2D(2)(x)
|
||||
x = concatenate([x, skip_36])
|
||||
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||||
# Layer 99 => 106
|
||||
yolo_106 = _cb(x, [{'filter': 128, 'kernel': 1, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 99},
|
||||
{'filter': 256, 'kernel': 3, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 100},
|
||||
{'filter': 128, 'kernel': 1, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 101},
|
||||
{'filter': 256, 'kernel': 3, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 102},
|
||||
{'filter': 128, 'kernel': 1, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 103},
|
||||
{'filter': 256, 'kernel': 3, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 104},
|
||||
{'filter': 255, 'kernel': 1, 'stride': 1, 'bnorm': False, 'leaky': False, 'layer_idx': 105}], skip=False)
|
||||
yolo_106 = _conv_block(x,
|
||||
[{'filter': 128, 'kernel': 1, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 99},
|
||||
{'filter': 256, 'kernel': 3, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 100},
|
||||
{'filter': 128, 'kernel': 1, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 101},
|
||||
{'filter': 256, 'kernel': 3, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 102},
|
||||
{'filter': 128, 'kernel': 1, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 103},
|
||||
{'filter': 256, 'kernel': 3, 'stride': 1, 'bnorm': True, 'leaky': True, 'layer_idx': 104},
|
||||
{'filter': 255, 'kernel': 1, 'stride': 1, 'bnorm': False, 'leaky': False, 'layer_idx': 105}],
|
||||
skip=False)
|
||||
|
||||
model = Model(input_image, [yolo_82, yolo_94, yolo_106])
|
||||
|
||||
print(model.summary())
|
||||
|
||||
return model
|
||||
|
||||
"""**Step 3:**
|
||||
@@ -241,29 +267,30 @@ def load_image_pixels(filename, shape):
|
||||
"""
|
||||
|
||||
class BoundBox:
|
||||
def __init__(self, xmin, ymin, xmax, ymax, objness = None, classes = None):
|
||||
self.xmin = xmin
|
||||
self.ymin = ymin
|
||||
self.xmax = xmax
|
||||
self.ymax = ymax
|
||||
self.objness = objness
|
||||
self.classes = classes
|
||||
self.label = -1
|
||||
self.score = -1
|
||||
def __init__(self, xmin, ymin, xmax, ymax, objness = None, classes = None):
|
||||
self.xmin = xmin
|
||||
self.ymin = ymin
|
||||
self.xmax = xmax
|
||||
self.ymax = ymax
|
||||
self.objness = objness
|
||||
self.classes = classes
|
||||
self.label = -1
|
||||
self.score = -1
|
||||
|
||||
def get_label(self):
|
||||
if self.label == -1:
|
||||
self.label = np.argmax(self.classes)
|
||||
def get_label(self):
|
||||
if self.label == -1:
|
||||
self.label = np.argmax(self.classes)
|
||||
|
||||
return self.label
|
||||
return self.label
|
||||
|
||||
def get_score(self):
|
||||
if self.score == -1:
|
||||
self.score = self.classes[self.get_label()]
|
||||
return self.get_score
|
||||
def get_score(self):
|
||||
if self.score == -1:
|
||||
self.score = self.classes[self.get_label()]
|
||||
|
||||
return self.get_score
|
||||
|
||||
def _sigmoid(x):
|
||||
return 1. /(1. + np.exp(-x))
|
||||
return 1. /(1. + np.exp(-x))
|
||||
|
||||
def decode_netout(netout, anchors, obj_thresh, net_h, net_w):
|
||||
grid_h, grid_w = netout.shape[:2]
|
||||
@@ -282,7 +309,7 @@ def decode_netout(netout, anchors, obj_thresh, net_h, net_w):
|
||||
for b in range(nb_box):
|
||||
# 4th element is objectness score
|
||||
objectness = netout[int(row)][int(col)][b][4]
|
||||
if(objectness.all() <= obj_thresh): continue
|
||||
if objectness.all() <= obj_thresh: continue
|
||||
# first 4 elements are x, y, w, and h
|
||||
x, y, w, h = netout[int(row)][int(col)][b][:4]
|
||||
x = (col + x) / grid_w # center position, unit: image width
|
||||
@@ -319,7 +346,7 @@ def _interval_overlap(interval_a, interval_b):
|
||||
return min(x2,x4) - x1
|
||||
else:
|
||||
if x2 < x3:
|
||||
return 0
|
||||
return 0
|
||||
else:
|
||||
return min(x2,x4) - x3
|
||||
|
||||
|
||||
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